Três classificações das unidades do relevo brasileiro foram formuladas em diferentes períodos, e cada uma delas considerou determinados critérios. A partir da década de 1940 , adotou-se a classificação do geógrafo Aroldo de Azevedo , que dividia o Brasil em planaltos e planícies , bem como definia estas unidades a partir das altitudes. As planícies correspondiam às superfícies planas de até 200 metros de altitude , enquanto os planaltos situavam-se acima desta cota altimétrica e apresentavam-se relativamente acidentados. Na década de 1960, o geógrafo Aziz Ab'Sáber estabeleceu uma classificação um pouco mais detalhada , que considerava , além da altitude , os processos geológicos. Os planaltos eram definidos como terrenos onde prevalecia o processo de desgaste em relação aos processos de sedimentação; as planícies , por sua vez , constituíam os terrenos em que predominava a sedimentação. A partir de 1995 , o geógrafo Jurandyr Ross , apoiado em levantamentos técnicos do Projeto Radambrasil, fez uma classificação bastante detalhada do relevo brasileiro. Há alguns anos , o mapeamento e a classificação do relevo baseavam-se praticamente em observações realizadas em terra. Levantamentos aerofotogramétricos, possibilitados pelo RadamBrasil , forneceram informações detalhadas , que foram utilizadas para fundamentar uma nova classificação do relevo e de suas unidades. Essa classificação associa as informações altimétricas com os processos de erosão, sedimentação e gênese - origem e formação do modelado terrestre - , integrando-os também às estruturas geológicas nas quais ocorrem. O relevo brasileiro passa a ser classificado a partir de três formas: depressões, planaltos e planícies. As depressões são definidas aqui como terrenos relativamente inclinados , nos quais predominam os processos erosivos que ocorrem em estruturas cristalinas ou sedimentares ; esses terrenos localizam-se entre 100 e 500 metros de altitude. Os planaltos apresentam superfícies irregulares (planas ou acidentadas), nas quais predominam ou processos erosivos que ocorrem em estruturas cristalinas ou sedimentares ; esses terrenos localizam-se entre 100 e 500 metros de altitude. Os planaltos apresentam superfícies irregulares (planas ou acidentadas) nas quais predominam os processos erosivos de estruturas cristalinas ou sedimentares; essas superfícies localizam-se acima dos 300 metros de altitude. As planícies estão situadas em áreas mais restritas , sujeitas , em alguns casos, à inundação ; nessas áreas predominam os processos de sedimentação , que ocorrem apenas em estruturas geológicas sedimentares. As altitudes variam entre O e 100 metros. As planícies estão restritas às margens de grandes rios , como o Amazonas e alguns afluentes ; às margens do Araguaia ; à região do Pantanal; à faixa litorânea e ao redor do Pantanal ; à faixa litorânea e ao redor das das lagoas dos Patos e de Mirim , no Rio Grande do Sul.
