Quilópodos e Diplópodos são duas classes de artrópodes antenados, evolutivamente muitos próximos dos insetos. A anatomia desses animais mostra claramente várias adaptações relacionadas a um determinado modo de vida, predador ou herbívoro. As lacraias , da classe dos quilópodos, têm hábito noturno , são carnívoras , alimentam-se de vermes , caracóis , insetos e até pequenos vertebrados, como camundongos, filhotes de aves e lagartixas. Elas desenvolveram estruturas que tornam evidentes sua capacidade caçadora: são ágeis e boas corredoras, pois possuem um par de longas patas em cada segmento corporal; têm duas antenas compridas, com muitos órgãos sensoriais, que lhes permitem perceber a presa , e as duas primeiras patas transformadas em forcípulas, para a inoculação de veneno. O corpo achatado e a boa flexibilidade dos segmentos permitem as lacraias grande eficiência no ataque para imobilizar as presas. Os diplópodes são os piolhos-de-cobra ou mil-pés. Ao contrário das lacraias, são herbívoros que se alimentam de restos encontrados nos solos ricos em folhagem e húmus. Assim, entende-se que não tenham forcípulas , mas apenas glândulas que eliminam substâncias pouco tóxicas , mas de sorte odor, que repelem possíveis predadores. Quando atacados enrolam-se , num comportamento típico de defesa. Seus movimentos são lentos , uma vez que suas patas são bem curtas , em número de dois pares por segmento externo visível. As duas antenas, também curtas, apresentam menor número de órgãos sensoriais . Em geral, os diplópodos têm maior número de segmentos que os quilópodes.
