Eutheria

Nesse grupo estão mamíferos vivíparos que passam por um período de gestação suficientemente longo para nascerem completamente formados. Os eutérios são também chamados mamíferos placentários, pois durante o desenvolvimento embrionário forma-se no útero da fêmea a placenta bem desenvolvida. Nos metatérias, a placenta é reduzida ou ausente. O termo placenta é usado para qualquer tipo de órgão formado pelo contato íntimo entre tecido uterino ou do oviduto e membrana extraembrionária. A função da placenta é a troca de substâncias entre mãe e filho. Através dela o filho recebe da mãe nutrientes e gás oxigênio, e passa para a mãe excretas nitrogenadas e gás carbônico. Essas trocas são efetuadas por difusão , graças à proximidade entre os vasos sanguíneos da mãe e os do embrião ou feto. É importante frisar que não existe continuidade física entre circulação materna e circulação fetal: os vasos sanguíneos da mãe não penetram no corpo do embrião , nem os vasos sanguíneos do embrião penetram no corpo da mãe.  Nos mamíferos vivíparos , a placenta ocorre em outros grupos animais , como certos peixes e répteis vivíparos. O tipo de membrana extraembrionária que participa da formação da placenta varia conforme o grupo animal. Na maioria dos mamíferos vivíparos , dentre os quais está a espécie humana, a placenta é formada pela interação da muscosa uterina da mãe com o cório e a alantoide do embrião. Os eutérios são o grupo mais diversificado de mamíferos . São exemplos: Tamanduá, preguiça , tatu, cachorro, leão, urso , gato, guaxinim , hiena, leão-marinho, morsa, foca , morcego, rato, capivara , paca, esquilo, porco, hipopótamo, veado, camelo, girafa, carneiro, boi , cavalo, baleia, golfinho, peixe-boi, elefante, macaco e ser humano.